「北腿」泰斗，《自然門》的傳承掌門。多年前的一場(chǎng)比武大會(huì)，誤傷了擂臺(tái)上威名顯赫的對(duì)手，導(dǎo)致對(duì)方當(dāng)場(chǎng)吐血身亡。一戰(zhàn)成名，自此成了武術(shù)界盛傳的英雄，但他隱身市井，淡薄名利，帶著妻兒輾轉(zhuǎn)棲身于舉國(guó)繁華的十里洋場(chǎng)——上海。杜英豪崇尚武德，堅(jiān)持武術(shù)之至高精神。

幼年親眼目睹比武擂臺(tái)上，父親命喪杜英豪之手，而那天，他和手足至親的弟弟在混亂中失散。多年來，他四處流浪，背負(fù)傷痕孤獨(dú)成長(zhǎng)，歷經(jīng)早熟現(xiàn)實(shí)的磨煉。和小學(xué)老師盧雁名因緣際會(huì)邂逅，兩人相知相惜墜入愛河。隨著當(dāng)年擂臺(tái)比武的真相揭穿，殺父的真兇竟是雁名的父親盧三雄，兩人的愛情受到巨大的沖擊和考驗(yàn)。

大學(xué)畢業(yè)，擔(dān)任小學(xué)老師，盧三雄唯一的掌上明珠。幼年被綁架，成了她命運(yùn)的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。她的母親秋雨毅然帶她離開了黑幫的父親，給了她一個(gè)平凡的生活。她和父親盧三雄，父女倆如兩條并行線，永無交集。她因著一樁社會(huì)事件，認(rèn)清公平正義必須挺身而出爭(zhēng)取，于是離開教職投身做記者，專門揭弊為善良市井小民爭(zhēng)取公義，并差點(diǎn)揭穿父親盧三雄走私鴉片，草菅人命的秘密。爾后，盧三雄甘為日方的走狗漢奸，父女間因而嫌隙更深，愛怨更難解。…

年輕時(shí)和杜英豪曾是同門師兄弟。自幼訂親的秋雨不喜他的為人，卻和杜英豪情投意合。盧三雄雖居中破壞且順利娶得秋雨，但夫妻感情不睦，因而對(duì)杜英豪心有不滿。再加上師父將《自然門》傳承給杜英豪，從此對(duì)杜英豪更懷恨在心。多年后，盧三雄搖身成為上海灘舉足輕重的人物，人前偽善，其實(shí)工于心計(jì)，心狠手辣。當(dāng)年擂臺(tái)比武，他暗算聶云之父并嫁禍給杜英豪，讓杜英豪蒙受多年的不白之冤。真相揭穿后，他擔(dān)心杜英豪和聶云連手反撲，于…

杜英豪的獨(dú)子。自幼和父親學(xué)過幾年拳腳，但他拒絕傳承杜英豪的武學(xué)，要以自己的方式，在這十里洋場(chǎng)賺大錢，功成名就。然而，杜英豪永遠(yuǎn)不了解這個(gè)兒子的倔強(qiáng)叛逆，其實(shí)含藏著令人感動(dòng)的善良和孝順。因緣際會(huì)，和聶云成了好友，甚至建立起情勝手足的感情。

盧三雄之妻。秋雨無法認(rèn)同丈夫的不法事業(yè)，為了保護(hù)愛女不受污染，毅然帶著雁名離開盧家，自謀生活。這個(gè)明理固執(zhí)的女人，以一種強(qiáng)悍的韌性在市井里求生。她們母女倆辛苦謀生，對(duì)權(quán)勢(shì)過人的盧三雄而言，是種恥辱，而更大的恥辱是，他這一生最摯愛的女人，卻最看不起他!秋雨年輕時(shí)曾和杜英豪有段青梅竹馬，是盧三雄不為人道的最大羞辱和怨恨。